Princip rada senzora položaja radilice

Princip rada senzora položaja radilice uglavnom se zasniva na promjenama magnetnog polja ili fotoelektričnim efektima za otkrivanje položaja radilice i brzine motora. Različiti tipovi senzora položaja radilice imaju razlike u strukturi, ali su njihovi osnovni principi slični.
Uzimajući za primjer senzor položaja radilice s magnetnom indukcijom, on obično uključuje indukcijski kalem za detekciju permanentnog magneta i rotor. Rotor se okreće zajedno sa radilicom, dok indukcijski kalem za detekciju permanentnog magneta ostaje nepomičan. Kada se rotor rotira, zupci ili prirubnice na njemu će kontinuirano prolaziti kroz zavojnicu za detekciju, uzrokujući promjenu magnetskog polja u zavojnici. Ova vrsta promjene magnetnog polja će generirati naizmjeničnu elektromotornu silu u detekcijskom kalemu, formirajući tako impulsni signal. Ovi impulsni signali se zatim prenose do upravljačke jedinice motora (ECU), koja na osnovu ovih signala određuje položaj radilice i brzinu motora.
Senzor položaja radilice s Hallovim efektom koristi Hallov efekat za detekciju signala brzine. Sadrži Hallov element i uređaj za generiranje magnetnog polja. Kada se uređaj za generiranje magnetnog polja okreće s radilicom, generirano magnetsko polje će proći kroz Hallov element. Hallov element stvara razliku potencijala pod djelovanjem magnetskog polja, a ova promjena potencijalne razlike se pretvara u impulsni signal, koji zauzvrat odražava položaj i brzinu radilice.
Fotoelektrični senzor položaja radilice koristi fotoelektrični efekat za detekciju signala brzine. Sadrži diodu koja emituje svjetlost, fotoosjetljivu diodu i signalni disk sa svjetlosnom rupom. Signalna ploča se rotira zajedno sa radilicom, a kada svjetlosna rupa prođe između diode koja emituje svjetlost i fotoosjetljive diode, svjetlo će obasjati fotoosjetljivu diodu, stvarajući električni signal. Ovi električni signali se zatim obrađuju i pretvaraju u impulsne signale kako bi se odredio položaj i brzina radilice.
Sve u svemu, senzor položaja radilice generira impulsne signale otkrivanjem promjena magnetnog polja ili fotoelektričnih efekata generiranih tijekom rotacije radilice i prenosi te signale u ECU. ECU kontrolira vrijeme paljenja, vrijeme ubrizgavanja goriva i druge pomoćne sisteme na osnovu ovih signala kako bi osigurao normalan rad i efikasne performanse motora.