Princip rada senzora položaja radilice

Senzor položaja radilice se obično ugrađuje unutar razvodnika snage i jedan je od najvažnijih senzora u upravljačkom sistemu. Njegova funkcija je da detektuje brzinu motora, stoga je poznat i kao senzor brzine; Otkrivanje položaja gornje mrtve tačke klipa, poznatog i kao senzor gornje mrtve tačke, uključuje detekciju signala gornje mrtve tačke svakog cilindra koji se koristi za kontrolu paljenja i signala gornje mrtve tačke prvog cilindra koji se koristi za kontrolu sekvencijalnog ubrizgavanja goriva.
Postoje tri glavna tipa senzora radilice: magnetoelektrična indukcija, Hallov efekat i fotoelektrični.
1. Magnetoelektrični indukcijski tip
Magneto električni indukcijski senzor brzine i senzor položaja radilice ugrađeni su u dva sloja, gornji i donji, unutar razdjelnika snage. Senzor se sastoji od indukcijskog detektorskog svitka s permanentnim magnetom i rotora (razvodni rotor i rotor brzine), koji se okreće zajedno sa osovinom razdjelnika. Razvodni rotor ima različite oblike kao što su jedan, dva ili četiri zuba, dok rotor brzine ima 24 zuba. Indukcijski kalem za detekciju permanentnog magneta pričvršćen je na tijelo razdjelnika. Ako su poznati signal senzora brzine i signal senzora položaja radilice, kao i radni slijed svakog cilindra, može se odrediti položaj radilice svakog cilindra. Signalna ploča rotora magnetno električnog indukcijskog senzora brzine i senzora položaja radilice također se mogu ugraditi na radilicu ili bregasto vratilo.
2. Formula Hall efekta
Senzor brzine tipa Holovog efekta i senzor položaja radilice su generatori signala koji koriste Hallov efekat. Holov generator signala je instaliran unutar razvodnika, koaksijalan sa razvodnom glavom, i fiksiran kao cjelina na razvodnoj ploči inkapsuliranim Hallovim čipovima i trajnim magnetima. Broj zareza na impeleru okidača je isti kao i broj cilindara u motoru. Kada se oštrica na impeleru aktivira da uđe između trajnog magneta i Holovog elementa, oštrica zaobilazi magnetno polje Holovog okidača i ne stvara se Holov napon, a senzor nema izlazni signal; Kada se zarez na impeleru aktivira da uđe između trajnog magneta i Hallovog elementa, linija magnetnog polja ulazi u Hallov element, a napon Hola se povećava, uzrokujući da senzor daje signal napona.
3. Fotoelektrični tip
Fotoelektrični senzor položaja radilice obično je ugrađen unutar razdjelnika snage i sastoji se od generatora signala i signalne ploče sa svjetlosnom rupom. Signalna ploča se rotira zajedno sa osovinom razdjelnika, a na vanjskom prstenu signalne ploče ima 360 fotolitografskih praznina, generirajući signal ugla radilice od 1 stepen; Postoji 6 svjetlosnih otvora ravnomjerno razmaknutih 60 stepeni jedan od drugog, što stvara signal ugla radilice od 120 stepeni. Jedna od svjetlosnih rupa je šira, služi za generiranje signala u odnosu na gornju mrtvu tačku cilindra 1. Generator signala je instaliran na kućištu razdjelnika i sastoji se od dvije svjetlosne diode, dvije fotoosjetljive diode i strujnog kola. Dioda koja emituje svetlost je okrenuta prema fotoosetljivoj diodi. Signalna ploča se nalazi između diode koja emituje svjetlost i fotoosjetljive diode. Zbog prisutnosti svjetlosnih rupa na signalnoj ploči dolazi do naizmjenične promjene u prijenosu svjetlosti i zasjenjenju. Kada svjetlosni snop diode koja emituje svjetlost osvijetli fotoosjetljivu diodu, fotoosjetljiva dioda stvara napon; Kada je snop diode koja emituje svjetlost blokiran, napon fotodiode je 0. Ovi naponski signali, nakon što su djelomično oblikovani i pojačani u krugu, prenose se do elektronske upravljačke jedinice sa signalima za uglove radilice od 1 stepen i 120 stepeni. Elektronska kontrolna jedinica izračunava brzinu motora i položaj radilice na osnovu ovih signala.